计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
1期
236-238,241
,共4页
露天矿%全球定位系统%定位漂移%动态路径%信息素
露天礦%全毬定位繫統%定位漂移%動態路徑%信息素
로천광%전구정위계통%정위표이%동태로경%신식소
在露天矿运用车载GPS进行矿车监控和矿岩量运载统计时,经常出现车辆定位漂移和运载统计不准确等问题.为此,提出用于车辆定位漂移的判断和校正方法,运用信息素思想设计一种车辆运载动态路线生成算法,该算法能够对露天矿全矿路线图进行动态更新,使矿车在一个相对标准的固定路线上行驶,从而解决车载GPS定位漂移问题,提高车辆定位的精度及运载统计的准确度.理论分析和应用结果表明,该算法有效可行.
在露天礦運用車載GPS進行礦車鑑控和礦巖量運載統計時,經常齣現車輛定位漂移和運載統計不準確等問題.為此,提齣用于車輛定位漂移的判斷和校正方法,運用信息素思想設計一種車輛運載動態路線生成算法,該算法能夠對露天礦全礦路線圖進行動態更新,使礦車在一箇相對標準的固定路線上行駛,從而解決車載GPS定位漂移問題,提高車輛定位的精度及運載統計的準確度.理論分析和應用結果錶明,該算法有效可行.
재로천광운용차재GPS진행광차감공화광암량운재통계시,경상출현차량정위표이화운재통계불준학등문제.위차,제출용우차량정위표이적판단화교정방법,운용신식소사상설계일충차량운재동태로선생성산법,해산법능구대로천광전광로선도진행동태경신,사광차재일개상대표준적고정로선상행사,종이해결차재GPS정위표이문제,제고차량정위적정도급운재통계적준학도.이론분석화응용결과표명,해산법유효가행.