仪表技术与传感器
儀錶技術與傳感器
의표기술여전감기
INSTRUMENT TECHNIQUE AND SENSOR
2012年
1期
108-110
,共3页
智能车%光电传感器%自动寻迹控制
智能車%光電傳感器%自動尋跡控製
지능차%광전전감기%자동심적공제
在智能车自动寻迹系统中,自动寻线、避障及速度控制是智能车自动寻迹控制的基本功能.用于检测路径引导线的光电传感器阵列采用发光二极管和光敏电阻制作,检测车速和障碍物的功能则采用反射式红外光电传感器FS-359F实现,采用单片机STC12C5A60S2作为控制器,通过PWM控制方式对驱动电机进行调速,并根据路面和车速信息进行转向控制.试验表明,采用上述光电传感器的智能小车寻迹控制系统实现了智能小车沿路径引导线自动避障行驶.系统体积小、成本低、性能稳定可靠.
在智能車自動尋跡繫統中,自動尋線、避障及速度控製是智能車自動尋跡控製的基本功能.用于檢測路徑引導線的光電傳感器陣列採用髮光二極管和光敏電阻製作,檢測車速和障礙物的功能則採用反射式紅外光電傳感器FS-359F實現,採用單片機STC12C5A60S2作為控製器,通過PWM控製方式對驅動電機進行調速,併根據路麵和車速信息進行轉嚮控製.試驗錶明,採用上述光電傳感器的智能小車尋跡控製繫統實現瞭智能小車沿路徑引導線自動避障行駛.繫統體積小、成本低、性能穩定可靠.
재지능차자동심적계통중,자동심선、피장급속도공제시지능차자동심적공제적기본공능.용우검측로경인도선적광전전감기진렬채용발광이겁관화광민전조제작,검측차속화장애물적공능칙채용반사식홍외광전전감기FS-359F실현,채용단편궤STC12C5A60S2작위공제기,통과PWM공제방식대구동전궤진행조속,병근거로면화차속신식진행전향공제.시험표명,채용상술광전전감기적지능소차심적공제계통실현료지능소차연로경인도선자동피장행사.계통체적소、성본저、성능은정가고.
