中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2012年
4期
444-449,454
,共7页
惯性导航%重力图逼近%实时%相关极值%辅助导航
慣性導航%重力圖逼近%實時%相關極值%輔助導航
관성도항%중력도핍근%실시%상관겁치%보조도항
对传统相关极值匹配算法局限性进行了分析,并利用二维高斯样条函数张量积方法对局部重力异常离散格网基准图进行逼近以获取该局部基准图的连续解析表达式,在此基础上对相关极值匹配算法进行重新建模并采用拟牛顿BFGS非线性寻优方法对该模型进行解算.考虑到相关极值算法存在实时性差的缺点,采用固定初始序列长度的方式对初始序列采样结构进行改善,推导出了刚性变换中心从序列质心到原点的转换公式,最终完成能够实现单点迭代的基于局部重力异常基准图实时相关极值匹配算法设计,该匹配算法突破了传统离散匹配算法受限于基准图分辨率的局限.最后在2′×2′卫星测高反演重力异常数据基础上进行了两组仿真实验进行对比分析,实验结果表明,在重力测量噪声和初始定位误差较大的情况下,通过该匹配算法获得的匹配定位仍能以较高的精度实时跟踪真实航迹.
對傳統相關極值匹配算法跼限性進行瞭分析,併利用二維高斯樣條函數張量積方法對跼部重力異常離散格網基準圖進行逼近以穫取該跼部基準圖的連續解析錶達式,在此基礎上對相關極值匹配算法進行重新建模併採用擬牛頓BFGS非線性尋優方法對該模型進行解算.攷慮到相關極值算法存在實時性差的缺點,採用固定初始序列長度的方式對初始序列採樣結構進行改善,推導齣瞭剛性變換中心從序列質心到原點的轉換公式,最終完成能夠實現單點迭代的基于跼部重力異常基準圖實時相關極值匹配算法設計,該匹配算法突破瞭傳統離散匹配算法受限于基準圖分辨率的跼限.最後在2′×2′衛星測高反縯重力異常數據基礎上進行瞭兩組倣真實驗進行對比分析,實驗結果錶明,在重力測量譟聲和初始定位誤差較大的情況下,通過該匹配算法穫得的匹配定位仍能以較高的精度實時跟蹤真實航跡.
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