新型机械臂在脑外科定向手术中的应用
신형궤계비재뇌외과정향수술중적응용
Clinic use of new robot in neurosurgery
  • 万方数据
    中华神经外科杂志 중화신경외과잡지
    Chinese Journal of Neurosurgery
    2000年 2期 110-112 ,共3页

    田增民%刘宗惠%杜吉祥%赵全军%王田苗%刘达%唐泽圣%王子罡

    전증민%류종혜%두길상%조전군%왕전묘%류체%당택골%왕자강

    机械臂%计算机%脑手术 機械臂%計算機%腦手術
    궤계비%계산궤%뇌수술
    目的临床应用脑外科机械臂系统(国产CRAS-HB型)辅助完成脑立体定向手术.方法利用机械臂系统的计算机图像定位软件、穿刺径路设计模拟引导装置、智能机械臂平台和放射性核素注入控制模块等功能部件,成功辅助完成脑立体定向手术32例;其中脑肿瘤内放疗手术23例、脑深部病变活检3例、脑脓肿抽吸2例、脑内血肿排空2例、金属异物摘除2例.结果本组患者手术靶点定位准确,均一次操作成功,无手术并发症.除3例活检阳性外,29例术后随访6～24月,手术有效率86%.结论该机械臂系统设计结构合理,操作集成实用性强、定位精确且操作方便,具有较为广阔的应用前景.
    목적림상응용뇌외과궤계비계통(국산CRAS-HB형)보조완성뇌입체정향수술.방법이용궤계비계통적계산궤도상정위연건、천자경로설계모의인도장치、지능궤계비평태화방사성핵소주입공제모괴등공능부건,성공보조완성뇌입체정향수술32례;기중뇌종류내방료수술23례、뇌심부병변활검3례、뇌농종추흡2례、뇌내혈종배공2례、금속이물적제2례.결과본조환자수술파점정위준학,균일차조작성공,무수술병발증.제3례활검양성외,29례술후수방6～24월,수술유효솔86%.결론해궤계비계통설계결구합리,조작집성실용성강、정위정학차조작방편,구유교위엄활적응용전경.
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