机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2007年
4期
8-12
,共5页
张均富%王强%王杰%徐礼钜
張均富%王彊%王傑%徐禮鉅
장균부%왕강%왕걸%서례거
球面五杆机构%奇异轨迹%灵巧度%全条件指标
毬麵五桿機構%奇異軌跡%靈巧度%全條件指標
구면오간궤구%기이궤적%령교도%전조건지표
针对非对称球面五杆机构,研究了机构的奇异轨迹曲线和灵巧度.首先建立了球面五杆机构的运动学正、反解模型,并导出了机构的速度方程和雅可比矩阵.基于机构的雅可比矩阵,对机构的奇异位形和灵活度进行了计算分析,绘制了机构的奇异轨迹和灵巧度分布曲线,并讨论了球面五杆机构的结构参数对机构全条件指标的影响.
針對非對稱毬麵五桿機構,研究瞭機構的奇異軌跡麯線和靈巧度.首先建立瞭毬麵五桿機構的運動學正、反解模型,併導齣瞭機構的速度方程和雅可比矩陣.基于機構的雅可比矩陣,對機構的奇異位形和靈活度進行瞭計算分析,繪製瞭機構的奇異軌跡和靈巧度分佈麯線,併討論瞭毬麵五桿機構的結構參數對機構全條件指標的影響.
침대비대칭구면오간궤구,연구료궤구적기이궤적곡선화령교도.수선건립료구면오간궤구적운동학정、반해모형,병도출료궤구적속도방정화아가비구진.기우궤구적아가비구진,대궤구적기이위형화령활도진행료계산분석,회제료궤구적기이궤적화령교도분포곡선,병토론료구면오간궤구적결구삼수대궤구전조건지표적영향.
