机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2009年
3期
193-196
,共4页
王洪建%曹彤%刘达%唐粲
王洪建%曹彤%劉達%唐粲
왕홍건%조동%류체%당찬
医疗机器人%液压%关节锁紧%摩擦材料%摩擦环%粘度
醫療機器人%液壓%關節鎖緊%摩抆材料%摩抆環%粘度
의료궤기인%액압%관절쇄긴%마찰재료%마찰배%점도
分析了目前机器人锁紧机构的发展现状,介绍了医疗机器人系统的工作原理.基于机器人关节摩擦力矩产生的机理,阐述丫机器人关节锁紧的影响因素.通过相关的实验研究及分析,确定了影响机器人关节锁紧能力的主要因素,获得了机器人关节锁紧能力与活塞尺寸、内腔尺寸、摩擦环材料和尺寸及液压油粘度等影响因素的基本关系.
分析瞭目前機器人鎖緊機構的髮展現狀,介紹瞭醫療機器人繫統的工作原理.基于機器人關節摩抆力矩產生的機理,闡述丫機器人關節鎖緊的影響因素.通過相關的實驗研究及分析,確定瞭影響機器人關節鎖緊能力的主要因素,穫得瞭機器人關節鎖緊能力與活塞呎吋、內腔呎吋、摩抆環材料和呎吋及液壓油粘度等影響因素的基本關繫.
분석료목전궤기인쇄긴궤구적발전현상,개소료의료궤기인계통적공작원리.기우궤기인관절마찰력구산생적궤리,천술아궤기인관절쇄긴적영향인소.통과상관적실험연구급분석,학정료영향궤기인관절쇄긴능력적주요인소,획득료궤기인관절쇄긴능력여활새척촌、내강척촌、마찰배재료화척촌급액압유점도등영향인소적기본관계.
