计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2009年
6期
318-321
,共4页
欧健%康小鹏%张勇%邓国红
歐健%康小鵬%張勇%鄧國紅
구건%강소붕%장용%산국홍
电子稳定控制%快速控制原型%硬件在环仿真
電子穩定控製%快速控製原型%硬件在環倣真
전자은정공제%쾌속공제원형%경건재배방진
控制汽车的操纵稳定性是现代汽车提高安全性的重要途径之一.为了改善车辆在转向时或受侧向风作用时的操纵性和稳定性,对汽车电子稳定装置(Electronic stability program,ESP)的工作原理进行了研究,用二自由度整车模型进行了稳定性控制系统设计,并采用硬件在环仿真技术进行了快速控制原型的实时仿真.结果证明,控制器对汽车稳定性控制效果明显,实时仿真与离线仿真结果吻合.说明改进的方法可增加控制系统的稳定性和实时性.
控製汽車的操縱穩定性是現代汽車提高安全性的重要途徑之一.為瞭改善車輛在轉嚮時或受側嚮風作用時的操縱性和穩定性,對汽車電子穩定裝置(Electronic stability program,ESP)的工作原理進行瞭研究,用二自由度整車模型進行瞭穩定性控製繫統設計,併採用硬件在環倣真技術進行瞭快速控製原型的實時倣真.結果證明,控製器對汽車穩定性控製效果明顯,實時倣真與離線倣真結果吻閤.說明改進的方法可增加控製繫統的穩定性和實時性.
공제기차적조종은정성시현대기차제고안전성적중요도경지일.위료개선차량재전향시혹수측향풍작용시적조종성화은정성,대기차전자은정장치(Electronic stability program,ESP)적공작원리진행료연구,용이자유도정차모형진행료은정성공제계통설계,병채용경건재배방진기술진행료쾌속공제원형적실시방진.결과증명,공제기대기차은정성공제효과명현,실시방진여리선방진결과문합.설명개진적방법가증가공제계통적은정성화실시성.
