计算机工程与科学
計算機工程與科學
계산궤공정여과학
COMPUTER ENGINEERING & SCIENCE
2009年
7期
156-158
,共3页
王长旭%刘晶红%沈宏海%戴明
王長旭%劉晶紅%瀋宏海%戴明
왕장욱%류정홍%침굉해%대명
伺服系统%滞后-超前%矩阵实验室
伺服繫統%滯後-超前%矩陣實驗室
사복계통%체후-초전%구진실험실
光电平台伺服系统在单独使用超前校正器后,系统的快速性得到了提高,但稳定性变差了.这意味着超前校正是以牺牲系统的稳定性来换取系统的快速性的;相反,单独使用滞后校正器校正后,系统的稳定性能提高,但快速性能变差.针对这个矛盾,我们可以设计滞后-超前补偿器,使伺服系统能够在稳定性和快速性两方面都有良好的表现.本文给出了用MATLAB(矩阵实验室)编制的基于波特图法设计滞后-超前补偿器的函数语句,并以实例详细介绍了MATLAB环境滞后-超前补偿器的设计过程.
光電平檯伺服繫統在單獨使用超前校正器後,繫統的快速性得到瞭提高,但穩定性變差瞭.這意味著超前校正是以犧牲繫統的穩定性來換取繫統的快速性的;相反,單獨使用滯後校正器校正後,繫統的穩定性能提高,但快速性能變差.針對這箇矛盾,我們可以設計滯後-超前補償器,使伺服繫統能夠在穩定性和快速性兩方麵都有良好的錶現.本文給齣瞭用MATLAB(矩陣實驗室)編製的基于波特圖法設計滯後-超前補償器的函數語句,併以實例詳細介紹瞭MATLAB環境滯後-超前補償器的設計過程.
광전평태사복계통재단독사용초전교정기후,계통적쾌속성득도료제고,단은정성변차료.저의미착초전교정시이희생계통적은정성래환취계통적쾌속성적;상반,단독사용체후교정기교정후,계통적은정성능제고,단쾌속성능변차.침대저개모순,아문가이설계체후-초전보상기,사사복계통능구재은정성화쾌속성량방면도유량호적표현.본문급출료용MATLAB(구진실험실)편제적기우파특도법설계체후-초전보상기적함수어구,병이실례상세개소료MATLAB배경체후-초전보상기적설계과정.
