光学与光电技术
光學與光電技術
광학여광전기술
OPTICS & OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY
2009年
6期
93-96
,共4页
捷联基准%非正交性%标定
捷聯基準%非正交性%標定
첩련기준%비정교성%표정
介绍了单轴旋转调制水平基准消除机抖激光陀螺漂移和加速度计偏置的原理,并对IMU安装误差原理做了理论分析,利用矩阵旋转变换法推导出安装误差角的计算公式.用得到的安装误差角进行标校大大降低了水平基准的姿态误差,并在工程中得到了良好的应用.
介紹瞭單軸鏇轉調製水平基準消除機抖激光陀螺漂移和加速度計偏置的原理,併對IMU安裝誤差原理做瞭理論分析,利用矩陣鏇轉變換法推導齣安裝誤差角的計算公式.用得到的安裝誤差角進行標校大大降低瞭水平基準的姿態誤差,併在工程中得到瞭良好的應用.
개소료단축선전조제수평기준소제궤두격광타라표이화가속도계편치적원리,병대IMU안장오차원리주료이론분석,이용구진선전변환법추도출안장오차각적계산공식.용득도적안장오차각진행표교대대강저료수평기준적자태오차,병재공정중득도료량호적응용.
