计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2010年
8期
1783-1785
,共3页
DSP%运动控制器%PCI总线%单神经元自适应PID
DSP%運動控製器%PCI總線%單神經元自適應PID
DSP%운동공제기%PCI총선%단신경원자괄응PID
为了提高工业上机械手的控制性能和精度,设计了一种基于DSP的多轴运动控制系统,该系统主要由PC上位机和机械手控制器组成,它们之间通过PCI总线进行通信;机械手控制器主要由DSP和CPLD组成,实现了四轴伺服运动控制功能;同时考虑到伺服电机的动力学特性,在运动平台上采用单神经元自适应PID建立了细化的控制方案,实现了高精确的运动控制;实验结果表明,该系统控制系统具有良好的开放性和通用性,实现了先进的控制策略,与传统PID控制相比,在性能和精度上都得到很大的提高.
為瞭提高工業上機械手的控製性能和精度,設計瞭一種基于DSP的多軸運動控製繫統,該繫統主要由PC上位機和機械手控製器組成,它們之間通過PCI總線進行通信;機械手控製器主要由DSP和CPLD組成,實現瞭四軸伺服運動控製功能;同時攷慮到伺服電機的動力學特性,在運動平檯上採用單神經元自適應PID建立瞭細化的控製方案,實現瞭高精確的運動控製;實驗結果錶明,該繫統控製繫統具有良好的開放性和通用性,實現瞭先進的控製策略,與傳統PID控製相比,在性能和精度上都得到很大的提高.
위료제고공업상궤계수적공제성능화정도,설계료일충기우DSP적다축운동공제계통,해계통주요유PC상위궤화궤계수공제기조성,타문지간통과PCI총선진행통신;궤계수공제기주요유DSP화CPLD조성,실현료사축사복운동공제공능;동시고필도사복전궤적동역학특성,재운동평태상채용단신경원자괄응PID건립료세화적공제방안,실현료고정학적운동공제;실험결과표명,해계통공제계통구유량호적개방성화통용성,실현료선진적공제책략,여전통PID공제상비,재성능화정도상도득도흔대적제고.
