火炮发射与控制学报
火砲髮射與控製學報
화포발사여공제학보
GUNLAUNCH & CONTROL JOURNAL
2010年
3期
12-16
,共5页
杨凯%倪龙强%张丽华%姚新涛%屈武斌
楊凱%倪龍彊%張麗華%姚新濤%屈武斌
양개%예룡강%장려화%요신도%굴무빈
自动控制技术%机动目标跟踪%卡尔曼滤波器%交互多模型
自動控製技術%機動目標跟蹤%卡爾曼濾波器%交互多模型
자동공제기술%궤동목표근종%잡이만려파기%교호다모형
在处理非线性强机动目标跟踪问题时,扩展卡尔曼滤波方法跟踪误差大、容易引起滤波发散,同时其系统模型可能随时间变化,不能应用传统的线性滤波方法以及单一状态模型来处理该类问题.假设在整个跟踪过程中,运动由水平匀速运动、俯冲运动和爬升运动3部分组成,目标量测由斜距、方位角和高低角组成,并基于此建立了目标运动状态模型和观测模型,给出了模型转换矩阵,设计了基于IMM-UKF滤波器,并进行了仿真.结果表明,该方法可以以较高精度跟踪非线性机动目标运动状态,同时具有较高的收敛速度.
在處理非線性彊機動目標跟蹤問題時,擴展卡爾曼濾波方法跟蹤誤差大、容易引起濾波髮散,同時其繫統模型可能隨時間變化,不能應用傳統的線性濾波方法以及單一狀態模型來處理該類問題.假設在整箇跟蹤過程中,運動由水平勻速運動、俯遲運動和爬升運動3部分組成,目標量測由斜距、方位角和高低角組成,併基于此建立瞭目標運動狀態模型和觀測模型,給齣瞭模型轉換矩陣,設計瞭基于IMM-UKF濾波器,併進行瞭倣真.結果錶明,該方法可以以較高精度跟蹤非線性機動目標運動狀態,同時具有較高的收斂速度.
재처리비선성강궤동목표근종문제시,확전잡이만려파방법근종오차대、용역인기려파발산,동시기계통모형가능수시간변화,불능응용전통적선성려파방법이급단일상태모형래처리해류문제.가설재정개근종과정중,운동유수평균속운동、부충운동화파승운동3부분조성,목표량측유사거、방위각화고저각조성,병기우차건립료목표운동상태모형화관측모형,급출료모형전환구진,설계료기우IMM-UKF려파기,병진행료방진.결과표명,해방법가이이교고정도근종비선성궤동목표운동상태,동시구유교고적수렴속도.
