机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
22期
6-8
,共3页
刘超颖%彭发展%王战中%杨晓博%程林章%范晓珂
劉超穎%彭髮展%王戰中%楊曉博%程林章%範曉珂
류초영%팽발전%왕전중%양효박%정림장%범효가
MATLAB%运动学分析%工作空间%喷漆机器人
MATLAB%運動學分析%工作空間%噴漆機器人
MATLAB%운동학분석%공작공간%분칠궤기인
基于D-H参数法建立喷漆机器人手臂的运动学模型;针对某型轿车车身,对其手臂参数进行优化和运动学分析,利用MATLAB对优化后的喷漆机器人的工作空间进行仿真分析.仿真结果证明优化的合理性.
基于D-H參數法建立噴漆機器人手臂的運動學模型;針對某型轎車車身,對其手臂參數進行優化和運動學分析,利用MATLAB對優化後的噴漆機器人的工作空間進行倣真分析.倣真結果證明優化的閤理性.
기우D-H삼수법건립분칠궤기인수비적운동학모형;침대모형교차차신,대기수비삼수진행우화화운동학분석,이용MATLAB대우화후적분칠궤기인적공작공간진행방진분석.방진결과증명우화적합이성.
