液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2010年
5期
70-74
,共5页
安莉%聂文婷%游步东%柯尊荣
安莉%聶文婷%遊步東%柯尊榮
안리%섭문정%유보동%가존영
绿色液压%人工肌肉%输出力特性
綠色液壓%人工肌肉%輸齣力特性
록색액압%인공기육%수출력특성
考虑两端变形、橡胶弹性和内部摩擦,建立了纯水液压人工肌肉精确的输出力模型,并通过仿真,研究了模型各相关参数对输出力的影响权重,分析了纯水液压人工肌肉的等压输出力特性和等容输出力特性,为开发纯水液压人工肌肉提供了理论依据.
攷慮兩耑變形、橡膠彈性和內部摩抆,建立瞭純水液壓人工肌肉精確的輸齣力模型,併通過倣真,研究瞭模型各相關參數對輸齣力的影響權重,分析瞭純水液壓人工肌肉的等壓輸齣力特性和等容輸齣力特性,為開髮純水液壓人工肌肉提供瞭理論依據.
고필량단변형、상효탄성화내부마찰,건립료순수액압인공기육정학적수출력모형,병통과방진,연구료모형각상관삼수대수출력적영향권중,분석료순수액압인공기육적등압수출력특성화등용수출력특성,위개발순수액압인공기육제공료이론의거.
