兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2010年
12期
1663-1668
,共6页
自动控制技术%非线性控制%有限时间控制%反馈镇定%非完整链式系统
自動控製技術%非線性控製%有限時間控製%反饋鎮定%非完整鏈式繫統
자동공제기술%비선성공제%유한시간공제%반궤진정%비완정련식계통
针对一类三维非完整链式系统的有限时间镇定问题,提出了2种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并给出了相应的控制器参数选择条件.分别应用齐次系统方法和终端滑模控制理论、根据系统各状态的变化并结合切换控制策略设计了上述控制器.系统各状态可在有限时间内从任意的非平衡位置收敛至平衡位置.最后,应用这2种控制器解决了三维非完整链式系统镇定问题并给出了具体的应用形式.通过仿真验证了所设计的有限时间镇定控制器的有效性.
針對一類三維非完整鏈式繫統的有限時間鎮定問題,提齣瞭2種基于切換控製策略的有限時間鎮定控製器,併給齣瞭相應的控製器參數選擇條件.分彆應用齊次繫統方法和終耑滑模控製理論、根據繫統各狀態的變化併結閤切換控製策略設計瞭上述控製器.繫統各狀態可在有限時間內從任意的非平衡位置收斂至平衡位置.最後,應用這2種控製器解決瞭三維非完整鏈式繫統鎮定問題併給齣瞭具體的應用形式.通過倣真驗證瞭所設計的有限時間鎮定控製器的有效性.
침대일류삼유비완정련식계통적유한시간진정문제,제출료2충기우절환공제책략적유한시간진정공제기,병급출료상응적공제기삼수선택조건.분별응용제차계통방법화종단활모공제이론、근거계통각상태적변화병결합절환공제책략설계료상술공제기.계통각상태가재유한시간내종임의적비평형위치수렴지평형위치.최후,응용저2충공제기해결료삼유비완정련식계통진정문제병급출료구체적응용형식.통과방진험증료소설계적유한시간진정공제기적유효성.
