计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2011年
10期
243-245,248
,共4页
单片机%红外传感器%开环比例控制%闭环PID控制
單片機%紅外傳感器%開環比例控製%閉環PID控製
단편궤%홍외전감기%개배비례공제%폐배PID공제
提出一种基于瑞萨H8/3048F-one单片机的智能模型车的设计与实现方案.利用红外传感器采集路面信息,以H8/3048F-one为核心控制单元,通过对舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制实现模型车的自主寻迹行驶.实践证明,该方案合理有效,可使模型车顺利通过指定赛道,具有寻迹路线优、速度调节快、抗干扰性强、稳态误差小的特点以及较好的动力性能和转向性能.
提齣一種基于瑞薩H8/3048F-one單片機的智能模型車的設計與實現方案.利用紅外傳感器採集路麵信息,以H8/3048F-one為覈心控製單元,通過對舵機的開環比例控製和電機的閉環PID控製實現模型車的自主尋跡行駛.實踐證明,該方案閤理有效,可使模型車順利通過指定賽道,具有尋跡路線優、速度調節快、抗榦擾性彊、穩態誤差小的特點以及較好的動力性能和轉嚮性能.
제출일충기우서살H8/3048F-one단편궤적지능모형차적설계여실현방안.이용홍외전감기채집로면신식,이H8/3048F-one위핵심공제단원,통과대타궤적개배비례공제화전궤적폐배PID공제실현모형차적자주심적행사.실천증명,해방안합리유효,가사모형차순리통과지정새도,구유심적로선우、속도조절쾌、항간우성강、은태오차소적특점이급교호적동력성능화전향성능.
