测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2012年
7期
42-45
,共4页
DSP%稳定平台%伺服控制器%矢量控制
DSP%穩定平檯%伺服控製器%矢量控製
DSP%은정평태%사복공제기%시량공제
为快速隔离载体扰动,准确跟踪目标,保证平台相对惯性参考系稳定,设计了以IMU( inertial measurement unit)、编码器和电流传感器的输出值作为反馈,形成了电流环、速度环和位置环的三闭环单轴稳定平台控制系统,控制器以高性能DSP——TMS320LF2812为核心.研究了控制器的基本原理、主要硬件模块及软件设计,介绍了一种改进PID的矢量控制的控制策略.大量试验数据表明,系统具有硬件结构简单、稳定性好、稳态精度高、动态响应快等特点,系统实际运行特性达到了设计指标要求.
為快速隔離載體擾動,準確跟蹤目標,保證平檯相對慣性參攷繫穩定,設計瞭以IMU( inertial measurement unit)、編碼器和電流傳感器的輸齣值作為反饋,形成瞭電流環、速度環和位置環的三閉環單軸穩定平檯控製繫統,控製器以高性能DSP——TMS320LF2812為覈心.研究瞭控製器的基本原理、主要硬件模塊及軟件設計,介紹瞭一種改進PID的矢量控製的控製策略.大量試驗數據錶明,繫統具有硬件結構簡單、穩定性好、穩態精度高、動態響應快等特點,繫統實際運行特性達到瞭設計指標要求.
위쾌속격리재체우동,준학근종목표,보증평태상대관성삼고계은정,설계료이IMU( inertial measurement unit)、편마기화전류전감기적수출치작위반궤,형성료전류배、속도배화위치배적삼폐배단축은정평태공제계통,공제기이고성능DSP——TMS320LF2812위핵심.연구료공제기적기본원리、주요경건모괴급연건설계,개소료일충개진PID적시량공제적공제책략.대량시험수거표명,계통구유경건결구간단、은정성호、은태정도고、동태향응쾌등특점,계통실제운행특성체도료설계지표요구.
