传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2012年
7期
1014-1018
,共5页
无线传感器网络%定位%残差修正%测距误差%非线性最小平方
無線傳感器網絡%定位%殘差脩正%測距誤差%非線性最小平方
무선전감기망락%정위%잔차수정%측거오차%비선성최소평방
测距定位是无线传感器网络节点定位中一种常见的方法.然而距离测量往往容易出现错误,导致潜在的大量非高斯误差的测量数据,最终会导致不精确的定位结果.通过分析非线性最小平方残差定位时,测距误差与残差的分布关系,一种坏测距误差的误差估计方法在本文中被提出.采用估计出的测距误差,修正了非线性最小平方残差值,提高了定位精度.仿真实验表明,该算法能有效估计出坏测距误差,并改进了定位效果.
測距定位是無線傳感器網絡節點定位中一種常見的方法.然而距離測量往往容易齣現錯誤,導緻潛在的大量非高斯誤差的測量數據,最終會導緻不精確的定位結果.通過分析非線性最小平方殘差定位時,測距誤差與殘差的分佈關繫,一種壞測距誤差的誤差估計方法在本文中被提齣.採用估計齣的測距誤差,脩正瞭非線性最小平方殘差值,提高瞭定位精度.倣真實驗錶明,該算法能有效估計齣壞測距誤差,併改進瞭定位效果.
측거정위시무선전감기망락절점정위중일충상견적방법.연이거리측량왕왕용역출현착오,도치잠재적대량비고사오차적측량수거,최종회도치불정학적정위결과.통과분석비선성최소평방잔차정위시,측거오차여잔차적분포관계,일충배측거오차적오차고계방법재본문중피제출.채용고계출적측거오차,수정료비선성최소평방잔차치,제고료정위정도.방진실험표명,해산법능유효고계출배측거오차,병개진료정위효과.
