机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2012年
9期
57-60
,共4页
朱爱斌%王步康%田超%张浩%陈渭
硃愛斌%王步康%田超%張浩%陳渭
주애빈%왕보강%전초%장호%진위
行动系统%接触力%软质地面%性能仿真
行動繫統%接觸力%軟質地麵%性能倣真
행동계통%접촉력%연질지면%성능방진
提出了履带行动系统的动力学建模方法,分析了履带板与机构内各部件之间的接触碰撞力模型；对于履带板与软质地面之间的作用力模型,开发了履带板地面作用力子程序,分析得到以三维矢量力表达的履带地面作用力,实现了在软质地面下的履带行动系统的性能仿真.该工作提高了履带行动系统样机设计及性能分析的准确性和效率.
提齣瞭履帶行動繫統的動力學建模方法,分析瞭履帶闆與機構內各部件之間的接觸踫撞力模型；對于履帶闆與軟質地麵之間的作用力模型,開髮瞭履帶闆地麵作用力子程序,分析得到以三維矢量力錶達的履帶地麵作用力,實現瞭在軟質地麵下的履帶行動繫統的性能倣真.該工作提高瞭履帶行動繫統樣機設計及性能分析的準確性和效率.
제출료리대행동계통적동역학건모방법,분석료리대판여궤구내각부건지간적접촉팽당력모형；대우리대판여연질지면지간적작용력모형,개발료리대판지면작용력자정서,분석득도이삼유시량력표체적리대지면작용력,실현료재연질지면하적리대행동계통적성능방진.해공작제고료리대행동계통양궤설계급성능분석적준학성화효솔.
