河南科技大学学报（自然科学版）
河南科技大學學報（自然科學版）
하남과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2006年
6期
50-53
,共4页
陈壬辰%张安年%丁喆%杜保林
陳壬辰%張安年%丁喆%杜保林
진임신%장안년%정철%두보림
神经网络%PID控制%参数优化%解耦控制
神經網絡%PID控製%參數優化%解耦控製
신경망락%PID공제%삼수우화%해우공제
在用神经网络对PID控制器的控制参数进行优化时,网络的学习速率η和动量参数α的调整尚没有成熟的方法,针对这一问题提出了一种实时调整η和α的模糊归一化算法,把综合误差变化量进行归一化、模糊量化处理之后, η和α根据模糊子集中的隶属函数找出其对应的隶属度.将这一算法应用于非线性系统的解耦控制之中,仿真计算结果表明这种算法加快了网络的收敛速度,收到了较好的解耦控制效果.
在用神經網絡對PID控製器的控製參數進行優化時,網絡的學習速率η和動量參數α的調整尚沒有成熟的方法,針對這一問題提齣瞭一種實時調整η和α的模糊歸一化算法,把綜閤誤差變化量進行歸一化、模糊量化處理之後, η和α根據模糊子集中的隸屬函數找齣其對應的隸屬度.將這一算法應用于非線性繫統的解耦控製之中,倣真計算結果錶明這種算法加快瞭網絡的收斂速度,收到瞭較好的解耦控製效果.
재용신경망락대PID공제기적공제삼수진행우화시,망락적학습속솔η화동량삼수α적조정상몰유성숙적방법,침대저일문제제출료일충실시조정η화α적모호귀일화산법,파종합오차변화량진행귀일화、모호양화처리지후, η화α근거모호자집중적대속함수조출기대응적대속도.장저일산법응용우비선성계통적해우공제지중,방진계산결과표명저충산법가쾌료망락적수렴속도,수도료교호적해우공제효과.
