公路与汽运
公路與汽運
공로여기운
HIGHWAYS & AUTOMOTIVE APPLICATIONS
2007年
2期
13-17
,共5页
汽车%制动器台架试验%气动伺服%制动力矩%双闭环%模糊PI控制
汽車%製動器檯架試驗%氣動伺服%製動力矩%雙閉環%模糊PI控製
기차%제동기태가시험%기동사복%제동력구%쌍폐배%모호PI공제
汽车制动器台架试验系统是一个电气液的强非线性、时变和滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,采用传统的单闭环控制无法满足要求.文中在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制器,力矩外环采用模糊PI控制器,实现了制动力矩的快速和高精度伺服控制.Matlab仿真结果表明,该控制方案具有良好的动态性能和稳态精度.
汽車製動器檯架試驗繫統是一箇電氣液的彊非線性、時變和滯後的複雜繫統,恆力矩製動是汽車製動器檯架試驗的重要內容,採用傳統的單閉環控製無法滿足要求.文中在建立繫統非線性數學模型的基礎上,主缸驅動力內環採用常規PI控製器,力矩外環採用模糊PI控製器,實現瞭製動力矩的快速和高精度伺服控製.Matlab倣真結果錶明,該控製方案具有良好的動態性能和穩態精度.
기차제동기태가시험계통시일개전기액적강비선성、시변화체후적복잡계통,항력구제동시기차제동기태가시험적중요내용,채용전통적단폐배공제무법만족요구.문중재건립계통비선성수학모형적기출상,주항구동력내배채용상규PI공제기,력구외배채용모호PI공제기,실현료제동력구적쾌속화고정도사복공제.Matlab방진결과표명,해공제방안구유량호적동태성능화은태정도.
