机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2007年
2期
181-183
,共3页
双电液伺服系统%同步控制%解耦补偿控制
雙電液伺服繫統%同步控製%解耦補償控製
쌍전액사복계통%동보공제%해우보상공제
针对双电液伺服系统同步控制问题进行了研究.针对双伺服系统不同步存在的机械耦合,设计了解耦控制器;并用系统不同步时两腔压差变化进行扰动补偿,从而实现同步;对系统进行了仿真研究.仿真结果表明,该方法具有较高的同步控制精度.
針對雙電液伺服繫統同步控製問題進行瞭研究.針對雙伺服繫統不同步存在的機械耦閤,設計瞭解耦控製器;併用繫統不同步時兩腔壓差變化進行擾動補償,從而實現同步;對繫統進行瞭倣真研究.倣真結果錶明,該方法具有較高的同步控製精度.
침대쌍전액사복계통동보공제문제진행료연구.침대쌍사복계통불동보존재적궤계우합,설계료해우공제기;병용계통불동보시량강압차변화진행우동보상,종이실현동보;대계통진행료방진연구.방진결과표명,해방법구유교고적동보공제정도.
