计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2008年
9期
2346-2349
,共4页
组合导航%全球定位系统%卡尔曼滤波%固定区间平滑%最小二乘
組閤導航%全毬定位繫統%卡爾曼濾波%固定區間平滑%最小二乘
조합도항%전구정위계통%잡이만려파%고정구간평활%최소이승
获得高精度的载体实际飞行轨迹,是组合导航系统性能评测的重要手段.从组合导航系统研究出发,针对惯性导航系统、姿态(非姿态)型GPS和大气数据计算机多传感器组合导航方式,实现多传感器信息离线融合算法.同类型导航传感器数据采用加权最小二乘算法,并利用开环卡尔曼滤波实现组合导航的信息融合,在此基础上再进行最优固定区间平滑滤波.仿真实验结果表明,经过上述3步信息融合之后,得到的导航结果精度不仅高于任一个传感器精度,而且高于单独采用卡尔曼滤波的导航参数精度.
穫得高精度的載體實際飛行軌跡,是組閤導航繫統性能評測的重要手段.從組閤導航繫統研究齣髮,針對慣性導航繫統、姿態(非姿態)型GPS和大氣數據計算機多傳感器組閤導航方式,實現多傳感器信息離線融閤算法.同類型導航傳感器數據採用加權最小二乘算法,併利用開環卡爾曼濾波實現組閤導航的信息融閤,在此基礎上再進行最優固定區間平滑濾波.倣真實驗結果錶明,經過上述3步信息融閤之後,得到的導航結果精度不僅高于任一箇傳感器精度,而且高于單獨採用卡爾曼濾波的導航參數精度.
획득고정도적재체실제비행궤적,시조합도항계통성능평측적중요수단.종조합도항계통연구출발,침대관성도항계통、자태(비자태)형GPS화대기수거계산궤다전감기조합도항방식,실현다전감기신식리선융합산법.동류형도항전감기수거채용가권최소이승산법,병이용개배잡이만려파실현조합도항적신식융합,재차기출상재진행최우고정구간평활려파.방진실험결과표명,경과상술3보신식융합지후,득도적도항결과정도불부고우임일개전감기정도,이차고우단독채용잡이만려파적도항삼수정도.
