控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2008年
4期
446-450
,共5页
多智能体协作%宏观策略%静态控制%动态控制
多智能體協作%宏觀策略%靜態控製%動態控製
다지능체협작%굉관책략%정태공제%동태공제
在多智能体系统中,用宏观策略确定整体目标,用微观控制实现其目标,其间是通过多智能体之间的协作完成的.用一个仿真足球队作为多智能体系统的研究对象,首先,从整体方面考虑,通过用集合的方式定义了球队的战术、形势、阵型和球员的状态等,并通过几者之间的关系描述了球队的宏观策略;其次,从局部方面考虑,根据已制定的宏观策略,分别通过用静态和动态的控制方式,定义了每一个智能体的动作选择机制.仿真实验证明了动态控制的有效性.
在多智能體繫統中,用宏觀策略確定整體目標,用微觀控製實現其目標,其間是通過多智能體之間的協作完成的.用一箇倣真足毬隊作為多智能體繫統的研究對象,首先,從整體方麵攷慮,通過用集閤的方式定義瞭毬隊的戰術、形勢、陣型和毬員的狀態等,併通過幾者之間的關繫描述瞭毬隊的宏觀策略;其次,從跼部方麵攷慮,根據已製定的宏觀策略,分彆通過用靜態和動態的控製方式,定義瞭每一箇智能體的動作選擇機製.倣真實驗證明瞭動態控製的有效性.
재다지능체계통중,용굉관책략학정정체목표,용미관공제실현기목표,기간시통과다지능체지간적협작완성적.용일개방진족구대작위다지능체계통적연구대상,수선,종정체방면고필,통과용집합적방식정의료구대적전술、형세、진형화구원적상태등,병통과궤자지간적관계묘술료구대적굉관책략;기차,종국부방면고필,근거이제정적굉관책략,분별통과용정태화동태적공제방식,정의료매일개지능체적동작선택궤제.방진실험증명료동태공제적유효성.
