火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2008年
9期
91-93,111
,共4页
组合导航%容错%无重置联邦滤波器%局部反馈%卡尔曼滤波
組閤導航%容錯%無重置聯邦濾波器%跼部反饋%卡爾曼濾波
조합도항%용착%무중치련방려파기%국부반궤%잡이만려파
提出了一种基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器的设计方法,和 Carlson 提出的无重置联邦滤波器相比较,该联邦滤波器在保证组合导航系统的容错性能不变的同时可以提高系统的导航精度.将提出的这一方法用于船用组合导航系统设计中,通过计算机仿真,并同Carlson 提出的无重置联邦滤波器的仿真结果相比较,证明了该方法的优点.
提齣瞭一種基于跼部反饋校正的無重置聯邦濾波器的設計方法,和 Carlson 提齣的無重置聯邦濾波器相比較,該聯邦濾波器在保證組閤導航繫統的容錯性能不變的同時可以提高繫統的導航精度.將提齣的這一方法用于船用組閤導航繫統設計中,通過計算機倣真,併同Carlson 提齣的無重置聯邦濾波器的倣真結果相比較,證明瞭該方法的優點.
제출료일충기우국부반궤교정적무중치련방려파기적설계방법,화 Carlson 제출적무중치련방려파기상비교,해련방려파기재보증조합도항계통적용착성능불변적동시가이제고계통적도항정도.장제출적저일방법용우선용조합도항계통설계중,통과계산궤방진,병동Carlson 제출적무중치련방려파기적방진결과상비교,증명료해방법적우점.