荆门职业技术学院学报
荊門職業技術學院學報
형문직업기술학원학보
JOURNAL OF JINGMEN VOCATIONAL TECHNICAL COLLEGE
2008年
12期
30-33
,共4页
分散控制%高阶关联项%大系统%自适应模糊控制
分散控製%高階關聯項%大繫統%自適應模糊控製
분산공제%고계관련항%대계통%자괄응모호공제
针对一类关联项的上界是高阶多项式的关联大系统,设计了一种新的分散自适应模糊控制方法.该方法无须假设未知增益函数与子系统的最后一个分量无关,并且取消了未知增益导函数有界的前提假设,各个子系统仅根据自己的信息就能确定相应的控制量,真正实现了分散控制.基于Lyapunov稳定理论,分析证明了闭环系统一致终结有界,跟踪误差渐近收敛到零.仿真结果表明了所设计方法的有效性.
針對一類關聯項的上界是高階多項式的關聯大繫統,設計瞭一種新的分散自適應模糊控製方法.該方法無鬚假設未知增益函數與子繫統的最後一箇分量無關,併且取消瞭未知增益導函數有界的前提假設,各箇子繫統僅根據自己的信息就能確定相應的控製量,真正實現瞭分散控製.基于Lyapunov穩定理論,分析證明瞭閉環繫統一緻終結有界,跟蹤誤差漸近收斂到零.倣真結果錶明瞭所設計方法的有效性.
침대일류관련항적상계시고계다항식적관련대계통,설계료일충신적분산자괄응모호공제방법.해방법무수가설미지증익함수여자계통적최후일개분량무관,병차취소료미지증익도함수유계적전제가설,각개자계통부근거자기적신식취능학정상응적공제량,진정실현료분산공제.기우Lyapunov은정이론,분석증명료폐배계통일치종결유계,근종오차점근수렴도령.방진결과표명료소설계방법적유효성.
