基于SLAM的虚实配准方法研究
기우SLAM적허실배준방법연구
Research on Registration Method Based on SLAM
  • 万方数据
    计算机与数字工程 계산궤여수자공정
    COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
    2010年 1期 129-134 ,共6页

    邹承明%宋平丽%陆苑%赵广辉

    추승명%송평려%륙원%조엄휘

    增强现实%虚实配准%同步定位与地图构建 增彊現實%虛實配準%同步定位與地圖構建
    증강현실%허실배준%동보정위여지도구건
    研究和实现了一种基于SLAM技术的虚实配准方法,通过将SLAM分离为定位和构图,分别利用改进的pf做位姿估计和ukf进行位置估计,进而实现整个场景内目标的位姿计算,最终完成虚实配准.一定程度上解决了传统方法中存在的视域受限问题,并同时支持户内和户外应用,提高了增强现实系统的可用性.
    연구화실현료일충기우SLAM기술적허실배준방법,통과장SLAM분리위정위화구도,분별이용개진적pf주위자고계화ukf진행위치고계,진이실현정개장경내목표적위자계산,최종완성허실배준.일정정도상해결료전통방법중존재적시역수한문제,병동시지지호내화호외응용,제고료증강현실계통적가용성.
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