佳木斯大学学报（自然科学版）
佳木斯大學學報（自然科學版）
가목사대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIAMUSI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
2期
217-221
,共5页
控制因子%四轮转向%Simulink仿真%操纵稳定性
控製因子%四輪轉嚮%Simulink倣真%操縱穩定性
공제인자%사륜전향%Simulink방진%조종은정성
采用汽车的"自行车"模型,建立了四轮转向汽车的数学模型,在MATLAB/Simulink环境下搭建仿真模型,对四轮转向汽车的前轮转角输入控制因子和横摆角速度反馈输入控制因子对汽车操纵稳定性的影响进行了仿真分析.研究表明,两控制因子均能显著降低汽车质心侧偏角和侧向加速度,提高车辆操纵稳定性,但同时又降低了车辆的横摆角速度,降低了驾驶员的转向感觉;横摆角速度反馈输入控制因子对汽车质心侧偏角的影响还表现出了二重性,在四轮转向设计阶段应根据具体情况合理选取两控制因子.
採用汽車的"自行車"模型,建立瞭四輪轉嚮汽車的數學模型,在MATLAB/Simulink環境下搭建倣真模型,對四輪轉嚮汽車的前輪轉角輸入控製因子和橫襬角速度反饋輸入控製因子對汽車操縱穩定性的影響進行瞭倣真分析.研究錶明,兩控製因子均能顯著降低汽車質心側偏角和側嚮加速度,提高車輛操縱穩定性,但同時又降低瞭車輛的橫襬角速度,降低瞭駕駛員的轉嚮感覺;橫襬角速度反饋輸入控製因子對汽車質心側偏角的影響還錶現齣瞭二重性,在四輪轉嚮設計階段應根據具體情況閤理選取兩控製因子.
채용기차적"자행차"모형,건립료사륜전향기차적수학모형,재MATLAB/Simulink배경하탑건방진모형,대사륜전향기차적전륜전각수입공제인자화횡파각속도반궤수입공제인자대기차조종은정성적영향진행료방진분석.연구표명,량공제인자균능현저강저기차질심측편각화측향가속도,제고차량조종은정성,단동시우강저료차량적횡파각속도,강저료가사원적전향감각;횡파각속도반궤수입공제인자대기차질심측편각적영향환표현출료이중성,재사륜전향설계계단응근거구체정황합리선취량공제인자.
