机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2011年
1期
119-128
,共10页
丁良宏%王润孝%冯华山%段清娟
丁良宏%王潤孝%馮華山%段清娟
정량굉%왕윤효%풍화산%단청연
立体视觉测程%非结构化环境%移动机器人%导航定位%运动估测
立體視覺測程%非結構化環境%移動機器人%導航定位%運動估測
입체시각측정%비결구화배경%이동궤기인%도항정위%운동고측
立体视觉测程技术正逐渐成为移动机器人在非结构化环境中导航定位的主要实现方法.本文对立体视觉测程技术在机器人导航应用中的现状进行分析,总结目前立体视觉测程技术的主要研究内容和方法,评述各种技术方法的优缺点,最后对立体视觉测程的发展进行展望.
立體視覺測程技術正逐漸成為移動機器人在非結構化環境中導航定位的主要實現方法.本文對立體視覺測程技術在機器人導航應用中的現狀進行分析,總結目前立體視覺測程技術的主要研究內容和方法,評述各種技術方法的優缺點,最後對立體視覺測程的髮展進行展望.
입체시각측정기술정축점성위이동궤기인재비결구화배경중도항정위적주요실현방법.본문대입체시각측정기술재궤기인도항응용중적현상진행분석,총결목전입체시각측정기술적주요연구내용화방법,평술각충기술방법적우결점,최후대입체시각측정적발전진행전망.
