汽车科技
汽車科技
기차과기
QICHE KEJI
2011年
1期
31-33
,共3页
陈乐珠%韩峻峰%潘盛辉%熊玉
陳樂珠%韓峻峰%潘盛輝%熊玉
진악주%한준봉%반성휘%웅옥
扩展卡尔曼滤波%质心侧偏角%横摆角速度
擴展卡爾曼濾波%質心側偏角%橫襬角速度
확전잡이만려파%질심측편각%횡파각속도
为了提高汽车操纵稳定性和安全性,设计汽车状态观测器模型对难以测量的质心侧偏角与横摆角速度的数据进行估计是很有必要的.本文利用扩展卡尔曼滤波算法并基于二自由度汽车棋型上对质心侧偏角进行估计及仿真分析,仿真的结果与估计的结果吻合,估计结果具有较高的应用价值.
為瞭提高汽車操縱穩定性和安全性,設計汽車狀態觀測器模型對難以測量的質心側偏角與橫襬角速度的數據進行估計是很有必要的.本文利用擴展卡爾曼濾波算法併基于二自由度汽車棋型上對質心側偏角進行估計及倣真分析,倣真的結果與估計的結果吻閤,估計結果具有較高的應用價值.
위료제고기차조종은정성화안전성,설계기차상태관측기모형대난이측량적질심측편각여횡파각속도적수거진행고계시흔유필요적.본문이용확전잡이만려파산법병기우이자유도기차기형상대질심측편각진행고계급방진분석,방진적결과여고계적결과문합,고계결과구유교고적응용개치.
