计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
4期
839-841
,共3页
微小型弹体%姿态校正%舵机%FPGA%PWM
微小型彈體%姿態校正%舵機%FPGA%PWM
미소형탄체%자태교정%타궤%FPGA%PWM
提出了一种基于FPGA的舵机控制电路在微小型弹体中的应用方法,对基于FPGA的舵机控制硬件电路及逻辑设计进行了详细阐述,并说明了该控制电路的具体应用实现;该设计采用FPGA作为核心控制元件、舵机作为基本的执行机构搭建了具体的硬件电路;设计了舵机控制逻辑且根据此逻辑编写了对应的程序;对硬件电路进行了调试;经过大量的试验,结果表明该电路可以实现舵机(尾翼)0°～180°范围内任意角度的平滑偏转,进而控制微小型弹体姿态的偏转,长期稳定的工作,且已成功应用到了某项目的姿态控制试验中.
提齣瞭一種基于FPGA的舵機控製電路在微小型彈體中的應用方法,對基于FPGA的舵機控製硬件電路及邏輯設計進行瞭詳細闡述,併說明瞭該控製電路的具體應用實現;該設計採用FPGA作為覈心控製元件、舵機作為基本的執行機構搭建瞭具體的硬件電路;設計瞭舵機控製邏輯且根據此邏輯編寫瞭對應的程序;對硬件電路進行瞭調試;經過大量的試驗,結果錶明該電路可以實現舵機(尾翼)0°～180°範圍內任意角度的平滑偏轉,進而控製微小型彈體姿態的偏轉,長期穩定的工作,且已成功應用到瞭某項目的姿態控製試驗中.
제출료일충기우FPGA적타궤공제전로재미소형탄체중적응용방법,대기우FPGA적타궤공제경건전로급라집설계진행료상세천술,병설명료해공제전로적구체응용실현;해설계채용FPGA작위핵심공제원건、타궤작위기본적집행궤구탑건료구체적경건전로;설계료타궤공제라집차근거차라집편사료대응적정서;대경건전로진행료조시;경과대량적시험,결과표명해전로가이실현타궤(미익)0°～180°범위내임의각도적평활편전,진이공제미소형탄체자태적편전,장기은정적공작,차이성공응용도료모항목적자태공제시험중.
