制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2011年
17期
154-156
,共3页
点焊机器人%弧焊机器人%干涉区%生产节拍
點銲機器人%弧銲機器人%榦涉區%生產節拍
점한궤기인%호한궤기인%간섭구%생산절박
本文将奇瑞自主研发的点焊、弧焊机器人应用于汽车生产中.两台机器人之间的协同作业即提高了生产效率又优化了生产节拍；干涉区的界定实现了机器人之间的互锁,提高了生产中的安全性和可靠性.通过奇瑞A15工位的实际生产应用,证明了该方案的有效性.
本文將奇瑞自主研髮的點銲、弧銲機器人應用于汽車生產中.兩檯機器人之間的協同作業即提高瞭生產效率又優化瞭生產節拍；榦涉區的界定實現瞭機器人之間的互鎖,提高瞭生產中的安全性和可靠性.通過奇瑞A15工位的實際生產應用,證明瞭該方案的有效性.
본문장기서자주연발적점한、호한궤기인응용우기차생산중.량태궤기인지간적협동작업즉제고료생산효솔우우화료생산절박；간섭구적계정실현료궤기인지간적호쇄,제고료생산중적안전성화가고성.통과기서A15공위적실제생산응용,증명료해방안적유효성.
