中国造船
中國造船
중국조선
SHIPBUILDING OF CHINA
2011年
4期
46-55
,共10页
付明玉%刘菊娥%李琳%黄福祥%陈翠和%谢文博
付明玉%劉菊娥%李琳%黃福祥%陳翠和%謝文博
부명옥%류국아%리림%황복상%진취화%사문박
船舶、舰船工程%起重作业模型%海洋环境%动力定位%控制算法
船舶、艦船工程%起重作業模型%海洋環境%動力定位%控製算法
선박、함선공정%기중작업모형%해양배경%동력정위%공제산법
近海建筑的建造和安装,需要起重船定点作业,所以要求对起重船动力定位控制方法进行研究.在建立海洋环境模型(风、浪、流)的基础上,建立船舶起重作业模型.设计带有风前馈的反步控制方法,降低系统对环境扰动的敏感性.通过设计估计器,给出船舶运动低频位置、艏向和速度量的估计值,并且使用估计器所得出的低频估计值作为反馈值来减少控制输出的高频振荡.仿真结果表明对于建立的船舶起重模型,所设计的控制方法和估计器,可以较好地完成定位作业.
近海建築的建造和安裝,需要起重船定點作業,所以要求對起重船動力定位控製方法進行研究.在建立海洋環境模型(風、浪、流)的基礎上,建立船舶起重作業模型.設計帶有風前饋的反步控製方法,降低繫統對環境擾動的敏感性.通過設計估計器,給齣船舶運動低頻位置、艏嚮和速度量的估計值,併且使用估計器所得齣的低頻估計值作為反饋值來減少控製輸齣的高頻振盪.倣真結果錶明對于建立的船舶起重模型,所設計的控製方法和估計器,可以較好地完成定位作業.
근해건축적건조화안장,수요기중선정점작업,소이요구대기중선동력정위공제방법진행연구.재건립해양배경모형(풍、랑、류)적기출상,건립선박기중작업모형.설계대유풍전궤적반보공제방법,강저계통대배경우동적민감성.통과설계고계기,급출선박운동저빈위치、수향화속도량적고계치,병차사용고계기소득출적저빈고계치작위반궤치래감소공제수출적고빈진탕.방진결과표명대우건립적선박기중모형,소설계적공제방법화고계기,가이교호지완성정위작업.
