吉林大学学报(工学版)
吉林大學學報(工學版)
길림대학학보(공학판)
JOURNAL OF JILIN UNIERSITY(ENGINEERING AND TECHNOLOGY EDITION)
2004年
4期
606-610
,共5页
袁洪印%孙永海%郭立红%谭振江%柳玉晗%邢忠宝
袁洪印%孫永海%郭立紅%譚振江%柳玉晗%邢忠寶
원홍인%손영해%곽립홍%담진강%류옥함%형충보
自动控制技术%Kalman预测%跟踪%机动目标%仿真
自動控製技術%Kalman預測%跟蹤%機動目標%倣真
자동공제기술%Kalman예측%근종%궤동목표%방진
将Kalman预测方法用于仿真经纬仪跟踪机动目标,对不同靶标旋转速度下的机动目标跟踪进行了仿真研究.对等角速度模型和等角加速度模型的状态方程输入矩阵G(k) 进行了计算.根据Kalman预测曲线与实测曲线误差的标准方差最小原则,确定了两模型的状态噪声与测试噪声的方差比值Q/R,并优化了两模型适合经纬仪的比值Q/R.提出了组合Kalman隔点预测法.对两模型的组合Kalman隔点预测仿真结果进行了对比.得出了两模型的组合Kalman预测法在仿真经纬仪跟踪机动目标时的适应范围.
將Kalman預測方法用于倣真經緯儀跟蹤機動目標,對不同靶標鏇轉速度下的機動目標跟蹤進行瞭倣真研究.對等角速度模型和等角加速度模型的狀態方程輸入矩陣G(k) 進行瞭計算.根據Kalman預測麯線與實測麯線誤差的標準方差最小原則,確定瞭兩模型的狀態譟聲與測試譟聲的方差比值Q/R,併優化瞭兩模型適閤經緯儀的比值Q/R.提齣瞭組閤Kalman隔點預測法.對兩模型的組閤Kalman隔點預測倣真結果進行瞭對比.得齣瞭兩模型的組閤Kalman預測法在倣真經緯儀跟蹤機動目標時的適應範圍.
장Kalman예측방법용우방진경위의근종궤동목표,대불동파표선전속도하적궤동목표근종진행료방진연구.대등각속도모형화등각가속도모형적상태방정수입구진G(k) 진행료계산.근거Kalman예측곡선여실측곡선오차적표준방차최소원칙,학정료량모형적상태조성여측시조성적방차비치Q/R,병우화료량모형괄합경위의적비치Q/R.제출료조합Kalman격점예측법.대량모형적조합Kalman격점예측방진결과진행료대비.득출료량모형적조합Kalman예측법재방진경위의근종궤동목표시적괄응범위.
