计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2007年
9期
145-149
,共5页
朱丽业%方园%张卫东%吴惕华
硃麗業%方園%張衛東%吳惕華
주려업%방완%장위동%오척화
间接模糊控制%自适应律系数%仿真步长
間接模糊控製%自適應律繫數%倣真步長
간접모호공제%자괄응률계수%방진보장
针对一类非线性控制系统,Li-Xin Wang提出一种带有监督控制器的间接自适应模糊控制器,这种控制器具有不需要精确数学模型以及精确语言描述,可保证闭环系统稳定的特点,但对于其中部分参数的选择目前主要依靠经验.这里通过数学推导,对其中两个自适应律系数和仿真步长h作了详细的分析,在理论上推导出这三个参数的取值范围.采用倒立摆跟踪模型进行仿真,从而验证文中给出参数取值范围的正确性,并根据仿真结果得出有关参数变化对系统性能影响的规律.
針對一類非線性控製繫統,Li-Xin Wang提齣一種帶有鑑督控製器的間接自適應模糊控製器,這種控製器具有不需要精確數學模型以及精確語言描述,可保證閉環繫統穩定的特點,但對于其中部分參數的選擇目前主要依靠經驗.這裏通過數學推導,對其中兩箇自適應律繫數和倣真步長h作瞭詳細的分析,在理論上推導齣這三箇參數的取值範圍.採用倒立襬跟蹤模型進行倣真,從而驗證文中給齣參數取值範圍的正確性,併根據倣真結果得齣有關參數變化對繫統性能影響的規律.
침대일류비선성공제계통,Li-Xin Wang제출일충대유감독공제기적간접자괄응모호공제기,저충공제기구유불수요정학수학모형이급정학어언묘술,가보증폐배계통은정적특점,단대우기중부분삼수적선택목전주요의고경험.저리통과수학추도,대기중량개자괄응률계수화방진보장h작료상세적분석,재이론상추도출저삼개삼수적취치범위.채용도립파근종모형진행방진,종이험증문중급출삼수취치범위적정학성,병근거방진결과득출유관삼수변화대계통성능영향적규률.
