江苏电器
江囌電器
강소전기
JIANGSU ELECTRICAL APPARATUS
2008年
2期
40-42,48
,共4页
刘伟%张茂青%顾俊强%王洪东
劉偉%張茂青%顧俊彊%王洪東
류위%장무청%고준강%왕홍동
ATmega32L单片机%传感器%灭火机器人
ATmega32L單片機%傳感器%滅火機器人
ATmega32L단편궤%전감기%멸화궤기인
介绍了一款自主设计的智能灭火机器人,提出了一种喷水灭火的方式.硬件上采用了ATmega32L单片机作为系统的控制核心,以火焰传感器、接近开关、灰度传感器、光电码盘组成检测系统,利用L298N芯片驱动永磁体直流电动机,自制高压喷水装置实现喷水灭火功能.控制策略上,采用"迷宫走法"和"左右手定则"配合使用,无火不进房的方式灭火,大大节省了时间.
介紹瞭一款自主設計的智能滅火機器人,提齣瞭一種噴水滅火的方式.硬件上採用瞭ATmega32L單片機作為繫統的控製覈心,以火燄傳感器、接近開關、灰度傳感器、光電碼盤組成檢測繫統,利用L298N芯片驅動永磁體直流電動機,自製高壓噴水裝置實現噴水滅火功能.控製策略上,採用"迷宮走法"和"左右手定則"配閤使用,無火不進房的方式滅火,大大節省瞭時間.
개소료일관자주설계적지능멸화궤기인,제출료일충분수멸화적방식.경건상채용료ATmega32L단편궤작위계통적공제핵심,이화염전감기、접근개관、회도전감기、광전마반조성검측계통,이용L298N심편구동영자체직류전동궤,자제고압분수장치실현분수멸화공능.공제책략상,채용"미궁주법"화"좌우수정칙"배합사용,무화불진방적방식멸화,대대절성료시간.
