测绘工程
測繪工程
측회공정
ENGINEERING OF SURVEYING AND MAPPING
2009年
2期
24-27,31
,共5页
粒子滤波%抗差估计%等价权%抗差粒子滤波
粒子濾波%抗差估計%等價權%抗差粒子濾波
입자려파%항차고계%등개권%항차입자려파
作为非线性滤波的代表,粒子滤波得到广泛应用.该算法通过随机生成的具有权重的样本(粒子)来计算后验概率密度.其中赋权的过程需要综合系统信息和观测信息,当观测值含有粗差时,会使粒子错误赋权影响滤波结果.提出一种新的基于抗差估计的抗差粒子滤波算法,通过计算粒子等价权,抑制观测值粗差的影响.模拟计算分析表明,当观测值含有粗差时,与标准粒子滤波相比,该方法能有效提高滤波精度.
作為非線性濾波的代錶,粒子濾波得到廣汎應用.該算法通過隨機生成的具有權重的樣本(粒子)來計算後驗概率密度.其中賦權的過程需要綜閤繫統信息和觀測信息,噹觀測值含有粗差時,會使粒子錯誤賦權影響濾波結果.提齣一種新的基于抗差估計的抗差粒子濾波算法,通過計算粒子等價權,抑製觀測值粗差的影響.模擬計算分析錶明,噹觀測值含有粗差時,與標準粒子濾波相比,該方法能有效提高濾波精度.
작위비선성려파적대표,입자려파득도엄범응용.해산법통과수궤생성적구유권중적양본(입자)래계산후험개솔밀도.기중부권적과정수요종합계통신식화관측신식,당관측치함유조차시,회사입자착오부권영향려파결과.제출일충신적기우항차고계적항차입자려파산법,통과계산입자등개권,억제관측치조차적영향.모의계산분석표명,당관측치함유조차시,여표준입자려파상비,해방법능유효제고려파정도.
