火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2010年
10期
28-30
,共3页
概率数据关联%粒子滤波%机动目标跟踪
概率數據關聯%粒子濾波%機動目標跟蹤
개솔수거관련%입자려파%궤동목표근종
针对复杂环境下的机动目标跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的概率数据关联方法(PF-PDA),首先利用跟踪门对回波进行预处理,筛选出有效回波;随后利用粒子滤波,对关联概率中的残差协方差阵进行修正,求得关联概率,进而得到融合测量;最后对目标状态进行更新.与PDA的仿真比较表明,在满足系统实时性的前提下,本方法在跟踪精度上有很大提高.
針對複雜環境下的機動目標跟蹤問題,提齣瞭一種基于粒子濾波的概率數據關聯方法(PF-PDA),首先利用跟蹤門對迴波進行預處理,篩選齣有效迴波;隨後利用粒子濾波,對關聯概率中的殘差協方差陣進行脩正,求得關聯概率,進而得到融閤測量;最後對目標狀態進行更新.與PDA的倣真比較錶明,在滿足繫統實時性的前提下,本方法在跟蹤精度上有很大提高.
침대복잡배경하적궤동목표근종문제,제출료일충기우입자려파적개솔수거관련방법(PF-PDA),수선이용근종문대회파진행예처리,사선출유효회파;수후이용입자려파,대관련개솔중적잔차협방차진진행수정,구득관련개솔,진이득도융합측량;최후대목표상태진행경신.여PDA적방진비교표명,재만족계통실시성적전제하,본방법재근종정도상유흔대제고.
