火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2010年
11期
184-187
,共4页
炮射无人机%高动态环境%SINS/GPS组合导航系统%伪距、伪距率%H∞滤波
砲射無人機%高動態環境%SINS/GPS組閤導航繫統%偽距、偽距率%H∞濾波
포사무인궤%고동태배경%SINS/GPS조합도항계통%위거、위거솔%H∞려파
捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统是适用飞机和现代武器装备的高精度导航系统.针对高动态环境下GPS/SINS组合导航系统的定位精度问题,以炮射无人机为例提出基于H∞滤波技术的SINS/GPS伪距、伪距率深组合导航方案,用于提高高动态环境下组合导航系统的精度和鲁棒性.仿真结果表明,H∞滤波器不但比Kalman滤波器鲁棒性强,而且可用于带有强有色噪声的高动态系统中,并能保持较高的精度.
捷聯慣性導航繫統(SINS)/全毬定位繫統(GPS)組閤導航繫統是適用飛機和現代武器裝備的高精度導航繫統.針對高動態環境下GPS/SINS組閤導航繫統的定位精度問題,以砲射無人機為例提齣基于H∞濾波技術的SINS/GPS偽距、偽距率深組閤導航方案,用于提高高動態環境下組閤導航繫統的精度和魯棒性.倣真結果錶明,H∞濾波器不但比Kalman濾波器魯棒性彊,而且可用于帶有彊有色譟聲的高動態繫統中,併能保持較高的精度.
첩련관성도항계통(SINS)/전구정위계통(GPS)조합도항계통시괄용비궤화현대무기장비적고정도도항계통.침대고동태배경하GPS/SINS조합도항계통적정위정도문제,이포사무인궤위례제출기우H∞려파기술적SINS/GPS위거、위거솔심조합도항방안,용우제고고동태배경하조합도항계통적정도화로봉성.방진결과표명,H∞려파기불단비Kalman려파기로봉성강,이차가용우대유강유색조성적고동태계통중,병능보지교고적정도.
