应用基础与工程科学学报
應用基礎與工程科學學報
응용기출여공정과학학보
JOURNAL OF BASIC SCIENCE AND ENGINEERING
2010年
5期
832-837
,共6页
董明晓%逄波%李凡冰%刘辉
董明曉%逄波%李凡冰%劉輝
동명효%방파%리범빙%류휘
桥式起重机%输入整形%PD控制%摆振%控制力%能耗
橋式起重機%輸入整形%PD控製%襬振%控製力%能耗
교식기중궤%수입정형%PD공제%파진%공제력%능모
桥式起重机的加、减速运动引起载荷摆振,从而降低了起重机的工作效率、安全性和可靠性.基于起重机的动力学特性提出PD结合输入整形控制策略,研究在斜坡速度输入信号作用下PD结合输入整形控制系统的响应、控制力和能耗,定量分析输入整形和反馈增益对载荷的摆振幅值、摆振周期、控制力及能耗的作用规律.在相同反馈增益的情况下,与PD反馈控制相比较,PD结合输入整形控制使载荷的最大摆振幅值降低27%,控制器控制力降低37%,而且在一个摆振周期内有效消除载荷的残留摆振,减小起重机的辅助作业时间,提高了系统的工作效率,降低了系统的能耗.
橋式起重機的加、減速運動引起載荷襬振,從而降低瞭起重機的工作效率、安全性和可靠性.基于起重機的動力學特性提齣PD結閤輸入整形控製策略,研究在斜坡速度輸入信號作用下PD結閤輸入整形控製繫統的響應、控製力和能耗,定量分析輸入整形和反饋增益對載荷的襬振幅值、襬振週期、控製力及能耗的作用規律.在相同反饋增益的情況下,與PD反饋控製相比較,PD結閤輸入整形控製使載荷的最大襬振幅值降低27%,控製器控製力降低37%,而且在一箇襬振週期內有效消除載荷的殘留襬振,減小起重機的輔助作業時間,提高瞭繫統的工作效率,降低瞭繫統的能耗.
교식기중궤적가、감속운동인기재하파진,종이강저료기중궤적공작효솔、안전성화가고성.기우기중궤적동역학특성제출PD결합수입정형공제책략,연구재사파속도수입신호작용하PD결합수입정형공제계통적향응、공제력화능모,정량분석수입정형화반궤증익대재하적파진폭치、파진주기、공제력급능모적작용규률.재상동반궤증익적정황하,여PD반궤공제상비교,PD결합수입정형공제사재하적최대파진폭치강저27%,공제기공제력강저37%,이차재일개파진주기내유효소제재하적잔류파진,감소기중궤적보조작업시간,제고료계통적공작효솔,강저료계통적능모.
