工程机械
工程機械
공정궤계
CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT
2012年
5期
20-25
,共6页
孙义%宋恩哲%纪常溪%况涪洪
孫義%宋恩哲%紀常溪%況涪洪
손의%송은철%기상계%황부홍
三变量系统%平板车%发动机%液压系统
三變量繫統%平闆車%髮動機%液壓繫統
삼변량계통%평판차%발동궤%액압계통
由于发动机控制算法复杂、特性多变,在工程机械行业中一直没有解决发动机和液压系统的匹配控制问题,作业过程中完全由操作人员决定发动机的输出,这就导致输出动力过剩或者不够,造成浪费或者作业效率低的现状.为了解决这个问题将发动机也加入控制环中,从传统的只对液压泵一个变量进行闭环控制,变为对液压泵、液压马达、发动机三变量进行闭环控制.立足于平板车的行走驱动系统,主要对平板车行走作业重点分析,以优化系统性能,提高工作效率和机械性能为目标,利用SIMULINK建立三变量系统的数学模型,采用PID控制算法,经过仿真分析,找出参数优化调节规则,寻求三变量间的匹配运行.在仿真的基础上进行试验验证,为平板车产品的设计提供理论依据,对实现高效节能,降低能耗具有重要的现实意义.
由于髮動機控製算法複雜、特性多變,在工程機械行業中一直沒有解決髮動機和液壓繫統的匹配控製問題,作業過程中完全由操作人員決定髮動機的輸齣,這就導緻輸齣動力過剩或者不夠,造成浪費或者作業效率低的現狀.為瞭解決這箇問題將髮動機也加入控製環中,從傳統的隻對液壓泵一箇變量進行閉環控製,變為對液壓泵、液壓馬達、髮動機三變量進行閉環控製.立足于平闆車的行走驅動繫統,主要對平闆車行走作業重點分析,以優化繫統性能,提高工作效率和機械性能為目標,利用SIMULINK建立三變量繫統的數學模型,採用PID控製算法,經過倣真分析,找齣參數優化調節規則,尋求三變量間的匹配運行.在倣真的基礎上進行試驗驗證,為平闆車產品的設計提供理論依據,對實現高效節能,降低能耗具有重要的現實意義.
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