工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2012年
5期
107-108
,共2页
微控制器%智能车%数字摄像头
微控製器%智能車%數字攝像頭
미공제기%지능차%수자섭상두
以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景,介绍了一种自动循迹智能车的硬件设计,研究采用MC9S12XS128MAL作为微控制器,利用CMOS数字摄像头采集路径信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过计算分析后控制舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而很好的实现智能车沿给定的黑色引导线快速平稳的行驶.
以“飛思卡爾”杯智能車大賽為研究揹景,介紹瞭一種自動循跡智能車的硬件設計,研究採用MC9S12XS128MAL作為微控製器,利用CMOS數字攝像頭採集路徑信息,單片機穫得傳感器採集的路麵信息和車速信息,經過計算分析後控製舵機轉嚮,同時對直流電機進行調速,從而很好的實現智能車沿給定的黑色引導線快速平穩的行駛.
이“비사잡이”배지능차대새위연구배경,개소료일충자동순적지능차적경건설계,연구채용MC9S12XS128MAL작위미공제기,이용CMOS수자섭상두채집로경신식,단편궤획득전감기채집적로면신식화차속신식,경과계산분석후공제타궤전향,동시대직류전궤진행조속,종이흔호적실현지능차연급정적흑색인도선쾌속평은적행사.
