机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2012年
8期
32-35
,共4页
刘笃喜%程益恒%赵小军%李浩%朱琳
劉篤喜%程益恆%趙小軍%李浩%硃琳
류독희%정익항%조소군%리호%주림
卷绕式系统%双电机%转速同步控制%交叉耦合补偿
捲繞式繫統%雙電機%轉速同步控製%交扠耦閤補償
권요식계통%쌍전궤%전속동보공제%교차우합보상
为解决拖锥自动收放系统双电机转速同步的问题,提出了基于PID交叉耦合补偿的转速同步控制方法,建立了系统数学模型,并进行了电机参数变化及负载干扰情况下的双电机转速同步仿真.结果表明,采用交叉耦合转速补偿方法,可以极大地降低双电机转速差,实现双电机的转速同步控制.
為解決拖錐自動收放繫統雙電機轉速同步的問題,提齣瞭基于PID交扠耦閤補償的轉速同步控製方法,建立瞭繫統數學模型,併進行瞭電機參數變化及負載榦擾情況下的雙電機轉速同步倣真.結果錶明,採用交扠耦閤轉速補償方法,可以極大地降低雙電機轉速差,實現雙電機的轉速同步控製.
위해결타추자동수방계통쌍전궤전속동보적문제,제출료기우PID교차우합보상적전속동보공제방법,건립료계통수학모형,병진행료전궤삼수변화급부재간우정황하적쌍전궤전속동보방진.결과표명,채용교차우합전속보상방법,가이겁대지강저쌍전궤전속차,실현쌍전궤적전속동보공제.
