组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2003年
11期
89-90
,共2页
机器人教学%机械手%OpenGL%可视化仿真
機器人教學%機械手%OpenGL%可視化倣真
궤기인교학%궤계수%OpenGL%가시화방진
为解决机器人实验教学问题,本文在Visual C+ + 6.0平台上,基于OpenGL,开发了机器人图形仿真系统.对机器人进行了三维实体几何造型,并实现了其空间运动仿真,可再现机器人运动全过程,实现机器人的示教仿真.该机器人仿真系统大大的方便了机器人教学.
為解決機器人實驗教學問題,本文在Visual C+ + 6.0平檯上,基于OpenGL,開髮瞭機器人圖形倣真繫統.對機器人進行瞭三維實體幾何造型,併實現瞭其空間運動倣真,可再現機器人運動全過程,實現機器人的示教倣真.該機器人倣真繫統大大的方便瞭機器人教學.
위해결궤기인실험교학문제,본문재Visual C+ + 6.0평태상,기우OpenGL,개발료궤기인도형방진계통.대궤기인진행료삼유실체궤하조형,병실현료기공간운동방진,가재현궤기인운동전과정,실현궤기인적시교방진.해궤기인방진계통대대적방편료궤기인교학.
