单片机与嵌入式系统应用
單片機與嵌入式繫統應用
단편궤여감입식계통응용
MICROCONTROLLER & EMBEDDED SYSTEM
2005年
1期
47-49
,共3页
关慧贞%刘赞%魏永%王兰兰
關慧貞%劉讚%魏永%王蘭蘭
관혜정%류찬%위영%왕란란
足球机器人 嵌入式系统 LPC2106 ARM7 PTR2000
足毬機器人 嵌入式繫統 LPC2106 ARM7 PTR2000
족구궤기인 감입식계통 LPC2106 ARM7 PTR2000
足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值.本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计,满足微型机器人的控制需要.同时,也有利于足球机器人自主化的转型和发展.
足毬機器人融閤瞭計算機視覺、模式識彆、決策對策、自動控製、無線通信、多智能體閤作等多項技術,具有極高的研究價值.本文設計瞭基于ARM7微處理器的集中視覺足毬機器人底層控製繫統,簡化瞭繫統設計,滿足微型機器人的控製需要.同時,也有利于足毬機器人自主化的轉型和髮展.
족구궤기인융합료계산궤시각、모식식별、결책대책、자동공제、무선통신、다지능체합작등다항기술,구유겁고적연구개치.본문설계료기우ARM7미처리기적집중시각족구궤기인저층공제계통,간화료계통설계,만족미형궤기인적공제수요.동시,야유리우족구궤기인자주화적전형화발전.
