机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2005年
2期
139-141
,共3页
治疗机器人%神经康复%大脑损伤%肩关节
治療機器人%神經康複%大腦損傷%肩關節
치료궤기인%신경강복%대뇌손상%견관절
介绍了一种神经康复机器人,阐述了机器人的详细结构、工作原理、使用方法以及在结构上和控制模式上为了保证患者瘫肢的安全所采取的策略.通过健康人实验证实了该机器人能够满足神经损伤患者康复训练的一般要求,有望用于患者的临床康复训练.
介紹瞭一種神經康複機器人,闡述瞭機器人的詳細結構、工作原理、使用方法以及在結構上和控製模式上為瞭保證患者癱肢的安全所採取的策略.通過健康人實驗證實瞭該機器人能夠滿足神經損傷患者康複訓練的一般要求,有望用于患者的臨床康複訓練.
개소료일충신경강복궤기인,천술료궤기인적상세결구、공작원리、사용방법이급재결구상화공제모식상위료보증환자탄지적안전소채취적책략.통과건강인실험증실료해궤기인능구만족신경손상환자강복훈련적일반요구,유망용우환자적림상강복훈련.
