计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2005年
2期
3-6
,共4页
线性矩阵不等式(LMI)%鲁棒稳定性%时滞和时滞微分%不确定性%凸最优化
線性矩陣不等式(LMI)%魯棒穩定性%時滯和時滯微分%不確定性%凸最優化
선성구진불등식(LMI)%로봉은정성%시체화시체미분%불학정성%철최우화
研究了一类时变滞后的不确定线性系统的控制综合问题.基于Lyapunov方法提出了一种含滞后补偿的鲁棒控制设计方法,给出了一个使得系统鲁棒稳定的包含无记忆和有记忆的状态反馈控制器.提出一种新的凸优化算法用于复合控制器设计,能保证在给定的不确定性范围内求得一个使系统镇定的次优解.
研究瞭一類時變滯後的不確定線性繫統的控製綜閤問題.基于Lyapunov方法提齣瞭一種含滯後補償的魯棒控製設計方法,給齣瞭一箇使得繫統魯棒穩定的包含無記憶和有記憶的狀態反饋控製器.提齣一種新的凸優化算法用于複閤控製器設計,能保證在給定的不確定性範圍內求得一箇使繫統鎮定的次優解.
연구료일류시변체후적불학정선성계통적공제종합문제.기우Lyapunov방법제출료일충함체후보상적로봉공제설계방법,급출료일개사득계통로봉은정적포함무기억화유기억적상태반궤공제기.제출일충신적철우화산법용우복합공제기설계,능보증재급정적불학정성범위내구득일개사계통진정적차우해.
