机械强度
機械彊度
궤계강도
JOURNAL OF MECHANICAL STRENGTH
2007年
2期
192-195
,共4页
束立红%张磊%付永领%刘永光
束立紅%張磊%付永領%劉永光
속립홍%장뢰%부영령%류영광
主动隔振%神经网络控制%小脑模型神经网络
主動隔振%神經網絡控製%小腦模型神經網絡
주동격진%신경망락공제%소뇌모형신경망락
针对主动隔振系统存在非线性的情况,提出一种神经网络控制方法.控制器采用CMAC(cerebellar model articulation control)网络,参数调整基于梯度下降法.为消除系统次通道对控制器参数调整的影响,利用BP(back propagation)网络离线辨识得到次通道模型.系统的输出误差信号与次通道模型参数相结合,共同调整控制器参数.仿真结果表明,该控制方法对于存在非线性的主动隔振系统具有良好的控制效果,隔振能力超过常用的滤波LMS(least mean square)方法.
針對主動隔振繫統存在非線性的情況,提齣一種神經網絡控製方法.控製器採用CMAC(cerebellar model articulation control)網絡,參數調整基于梯度下降法.為消除繫統次通道對控製器參數調整的影響,利用BP(back propagation)網絡離線辨識得到次通道模型.繫統的輸齣誤差信號與次通道模型參數相結閤,共同調整控製器參數.倣真結果錶明,該控製方法對于存在非線性的主動隔振繫統具有良好的控製效果,隔振能力超過常用的濾波LMS(least mean square)方法.
침대주동격진계통존재비선성적정황,제출일충신경망락공제방법.공제기채용CMAC(cerebellar model articulation control)망락,삼수조정기우제도하강법.위소제계통차통도대공제기삼수조정적영향,이용BP(back propagation)망락리선변식득도차통도모형.계통적수출오차신호여차통도모형삼수상결합,공동조정공제기삼수.방진결과표명,해공제방법대우존재비선성적주동격진계통구유량호적공제효과,격진능력초과상용적려파LMS(least mean square)방법.
