电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2008年
3期
254-259
,共6页
无刷直流电机%神经网络%小脑模型神经网络%PID控制
無刷直流電機%神經網絡%小腦模型神經網絡%PID控製
무쇄직류전궤%신경망락%소뇌모형신경망락%PID공제
为提高无刷直流电机调速驱动系统的性能,提出了无刷直流电机的小脑模型神经网络与PID复合控制策略.介绍了小脑模型神经网络的原理,给出了复合控制器的结构框图及适于数字控制的算法离散化过程,并对控制系统在转速指令和负载转矩变化时的性能进行了仿真和实验验证.结果表明,所提出的智能控制策略在减小转速超调的同时保证了响应速度,能快速平稳的跟踪给定指令,有效的抑制了负载扰动的影响,动、静态性能均优于PID控制.
為提高無刷直流電機調速驅動繫統的性能,提齣瞭無刷直流電機的小腦模型神經網絡與PID複閤控製策略.介紹瞭小腦模型神經網絡的原理,給齣瞭複閤控製器的結構框圖及適于數字控製的算法離散化過程,併對控製繫統在轉速指令和負載轉矩變化時的性能進行瞭倣真和實驗驗證.結果錶明,所提齣的智能控製策略在減小轉速超調的同時保證瞭響應速度,能快速平穩的跟蹤給定指令,有效的抑製瞭負載擾動的影響,動、靜態性能均優于PID控製.
위제고무쇄직류전궤조속구동계통적성능,제출료무쇄직류전궤적소뇌모형신경망락여PID복합공제책략.개소료소뇌모형신경망락적원리,급출료복합공제기적결구광도급괄우수자공제적산법리산화과정,병대공제계통재전속지령화부재전구변화시적성능진행료방진화실험험증.결과표명,소제출적지능공제책략재감소전속초조적동시보증료향응속도,능쾌속평은적근종급정지령,유효적억제료부재우동적영향,동、정태성능균우우PID공제.
