CAJ | 학술논문

在基于直线光流场的三雏重建研究中首先要对连续多帧单目图像序列进行处理,主要是二维图像直线的提取、跟踪及匹配.在此利用改进的Hough变换对图像进行直线提取,利用Hough变换的点线对偶性,即可将对图像序列中的特征直线的跟踪与匹配问题转化为在参数空间(ρ,θ)中对特征点运动轨迹的参数估计,可以采用卡尔曼滤波器对运动目标进行初步跟踪,预测其大致位置,再通过建立模板与图像的匹配相关系数判定搜索到的特征点的精确坐标.实验结果表明,该方法取得了较好的实验结果.
재기우직선광류장적삼추중건연구중수선요대련속다정단목도상서렬진행처리,주요시이유도상직선적제취、근종급필배.재차이용개진적Hough변환대도상진행직선제취,이용Hough변환적점선대우성,즉가장대도상서렬중적특정직선적근종여필배문제전화위재삼수공간(ρ,θ)중대특정점운동궤적적삼수고계,가이채용잡이만려파기대운동목표진행초보근종,예측기대치위치,재통과건립모판여도상적필배상관계수판정수색도적특정점적정학좌표.실험결과표명,해방법취득료교호적실험결과.