航天电子对抗
航天電子對抗
항천전자대항
AEROSPACE ELECTRONIC WARFARE
2010年
3期
22-26
,共5页
侦察定位%MGEKF%可修正增益矩阵%伪测量方程
偵察定位%MGEKF%可脩正增益矩陣%偽測量方程
정찰정위%MGEKF%가수정증익구진%위측량방정
MGEKF就是基于EKF衍生出的一种修正算法.MGEKF算法是基于非线性函数是可修正的特性,详细介绍非线性函数的可修正增益矩阵的定义和推导方法,通过实例对方位角的可修正增益矩阵进行推导,并归纳出工程上计算修正增益函数的方法和步骤,最后利用Maltab仿真了MGEKF和EKF的滤波过程,证实了MGEKF算法的优越性.
MGEKF就是基于EKF衍生齣的一種脩正算法.MGEKF算法是基于非線性函數是可脩正的特性,詳細介紹非線性函數的可脩正增益矩陣的定義和推導方法,通過實例對方位角的可脩正增益矩陣進行推導,併歸納齣工程上計算脩正增益函數的方法和步驟,最後利用Maltab倣真瞭MGEKF和EKF的濾波過程,證實瞭MGEKF算法的優越性.
MGEKF취시기우EKF연생출적일충수정산법.MGEKF산법시기우비선성함수시가수정적특성,상세개소비선성함수적가수정증익구진적정의화추도방법,통과실례대방위각적가수정증익구진진행추도,병귀납출공정상계산수정증익함수적방법화보취,최후이용Maltab방진료MGEKF화EKF적려파과정,증실료MGEKF산법적우월성.
